東海道五十三次のうち17番目の宿場として栄えた興津は、興津郷と称されていた。興津という地名を現在正式地名とされているが「興津」、「息津」、「沖津」と書き、ともに「おきつ」と読む。

地名のいわれは「宗像神社」の興津宮を当地に勧請したことに由来する，というのが正しい説とされているが、実際は鎌倉期からの郷名、当郷は代々「興津氏」の知行地で鎌倉幕府からその知行をさずかっている。

応永30年８月に今川範政に「駿河国興津郷興津宿在家内本知行」とある。興津彦九郎が今川氏親から本知行とされている。興津氏はもともと今川の水軍であったと推定される。興津氏の名前そのまま地名になったという説など諸説がある。この際は地名のいわれの正しい説を論ずることを避ける。

東海道17番目の宿場である。東の由比宿には２里１２町（8kmと120m）の距解があるがその過程に親知らず子知らずの難所「薩た峠」があり、西に至る旅人は峠を越えてほっと安堵するのが興津宿であり、東に旅する旅人は興津宿場で旅装を整え峠の難所を越え由比宿に至る。

西の江尻宿には２里２町（8 kmと20m）の距離であるが、川や山の難所とは異なり平地であり通過の宿場として興津宿よりか繁華性は低い。

興津宿の宿内、町並みは東西に10町55問（1.2km）人馬維問屋場１ヶ所、問屋２軒、年寄４人、帳附４人、馬指５人、人足差３人、宿次人馬100人100匹